ENVIRONMENT 2
ToPoQuad
ENVIRONMENT 3
Product
製品紹介
バイラテラル制御対応ロボットアーム ToPoArm
・模倣学習向け6軸ロボットアームセット
・バイラテラル制御に対応したリーダー・フォロワーロボットアーム
・ロボットおよびコントローラへの力覚フィードバック
・用途や対象物に応じた最適なロボット操作を実現
・研究、教育、開発用途における直感的かつ高精度なロボット操作を実現
移動体検証キット FuzzBot-Pro
・Jetson Orin Nano搭載（SSD 1TB搭載）・モバイルバッテリをPC用電源とサーボ用電源で計2台搭載・大容量バッテリー CIO TRIO 20、000mAh・車体幅のスリム化（TB3 Burger同等）・3D LiDAR搭載可能（オプション）・Big Wheel搭載（金属製ハブ/金属製ボールキャスタ）・高機能サーボモータ搭載（Dynamixel XM430）
小型四脚ロボット ToPoQuad
・ROS 2 Humble対応・Raspberry Pi 4B、OpenCR 1.0を搭載・3自由度×4脚のDYNAMIXEL駆動による軽量コンパクトな機体・モジュール式プラットフォームで研究開発や教育用途に最適・電流（トルク）制御が可能
